马尼拉市立大学（Universidad de Manila），简称UdM，是菲律宾马尼拉市一所公立男女同校、由市政府资助的高等教育机构。该校成立于 1995 年 4 月 26 日，经市长Alfredo Lim批准颁布马尼拉市法令 (MCO) 第 7885 号“授权马尼拉市政府建立和运营 Dalubhasaan ng Maynila（马尼拉城市学院）的法令”。该校提供学术和技术职业课程和计划。

其主校区位于埃尔米塔的梅汉花园内，博尼法乔神社(Kartilya ng Katipunan)前方，毗邻轻轨 1 号线中央终点站。它在圣克鲁斯的卡洛斯帕兰卡街上还有一个卫星校区 (UDM Annex) 。

1995 年 4 月 26 日，马尼拉市法令 (MCO) 第 7885 号，题为“授权马尼拉市政府建立和运营 Dalubhasaan ng Maynila（马尼拉城市学院）以及用于此类其他目的的法令”，并获得阿尔弗雷多·林市长 批准。其主要发起人是马尼拉市议员小内斯特·庞塞 (Nestor Ponce Jr.)、温贝托·巴斯科 (Humberto Basco) 和贝尔纳迪托·昂 (Bernardito Ang)。当时的马尼拉城市学院 (CCM) 最初位于岷伦洛区埃斯科塔街15 层的旧菲律宾国家银行大楼。

2006年6月26日，Lito Atienza市长批准了第8120号MCO，将马尼拉城市学院更名为马尼拉市立大学。 UdM 也从 Binondo 转移到目前的位置，即 Cecilia Muñoz Street 拐角 Antonio J. Villegas Street, Mehan Gardens , Ermita。

马尼拉市立大学在成立25周年之际，根据第8635号马尼拉市政府法令，被赋予财政自主权。该法令于2020年4月27日由马尼拉市长弗朗西斯科·“伊斯科·莫雷诺”·多马戈索批准，其中规定“马尼拉市立大学应被视为马尼拉市的一个独立机构部门，财政、人力资源和所有其他资产的管理应在其控制范围内。”

市中心校区后来更名为 Henry Sy 资深校区，以纪念菲律宾华裔商人Henry Sy。其 CMIT 大楼于 2022 年 3 月 22 日翻新并移交。

汤都校区是一座耗资 4 亿比索的扩建项目，拥有 48 间教室、15 间多功能室和一间体育馆。2024 年 10 月，市长霍尼·拉库纳和费尔玛·卡洛斯·特里亚领导了UdM 十层校舍的拆除和动工仪式，该校舍位于维塔斯滑板公园一块 1,500 平方米的地块上。